Im Jahr 1993 erwarb das Bayerische Nationalmuseum zahlreiche Kunstgegenstände hohen Ranges aus dem Besitz des Fürstenhauses Thurn und Taxis. Seit 1998 sind diese herausragenden Werke im ehemaligen Marstall des Schlosses St. Emmeram ausgestellt.

Hochwertiges Mobiliar, feines Porzellan, wertvolle Tabatieren, exklusive Waffen und erlesene Gold- und Silberpretiosen aus den führenden Kunstwerkstätten Europas entführen die Besucher in die Welt und den Glanz einer der bedeutendsten Dynastien des europäischen Hochadels.

Die Besucher erleben die künstlerisch einzigartigen Werke in ihrem ursprünglichen Funktionszusammenhang. So finden sich eine gedeckte Tafel mit einem umfangreichen Porzellanservice des 18. Jahrhunderts, ein Boudoir mit der Inszenierung eines Toilettetischs aus dem Rokoko und ein kompletter Biedermeiersalon.